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本发明的系留无人机的飞控系统及方法，系统包括基板，基板上安装有处理器、常用加速度计、常用陀螺仪、地磁和气压计、遥控器接收计、第一常用电源、GPS模块、中控板卡、电台模块、第二常用电源、高压检测传感器和测向与GPS一体化板卡。方法包括S1：系...
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