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本发明公开了一种基于群体智能的水下掩埋雷自主探测方法及系统，涉及水下小目标探测技术领域，所述系统包括：成像UUV、中继UUV和探索UUV群，所述中继UUV位于所述成像UUV后方；所述方法为：成像UUV通过声纳成像装置对水下探测区域进行成像，...
该专利属于汕头大学所有，仅供学习研究参考，未经过汕头大学授权不得商用。

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