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本发明公开了一种用于机器人头部自供能的电磁平衡感知传感器，包括磁球、球壳、外部导电线圈、小磁块和电学测试系统五部分组成。导电线圈紧贴在球壳表面，并且通过导线与电压表连接在一起。为了稳定磁球的磁轴，将小磁块置于球壳的底部。球壳固定在机器人头部...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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