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本发明公开了一种金属管道、压力容器内部无损检测装置及工作方法，检测装置包括遥控车体、内窥镜、磁性轮、可伸缩挂架和遥控器，遥控车体的下部安装有磁性轮，遥控车体的上部安装有可伸缩挂架，遥控器与遥控车体无线连接，用于控制遥控车体的运动，内窥镜包括...
该专利属于华电电力科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华电电力科学研究院有限公司授权不得商用。

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