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本发明提供一种基于秩卡尔曼滤波的无人车SLAM导航方法以解决现有的SLAM导航定位精度不高、稳定性不足的技术问题。本发明包括以下步骤：1、对移动机器人进行建模，建立移动机器人的动力学模型和观测模型，并初始化；2、SLAM的预测和更新；3、采...
该专利属于郑州轻工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过郑州轻工业大学授权不得商用。

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