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本发明公开了一种在线校准步长、运动偏差角修正和自适应能量管理的行人导航方法，属于行人导航领域。该方法首先在初始化阶段基于滤波进行位置姿态更新，然后在此基础上对步长模型进行标定并基于滤波进行行人运动方向修正；最后在初始化阶段结束后进行步长加方...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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