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本发明提供了一种刀盘驱动装置和掘进设备。刀盘驱动装置包括：驱动电机，与刀盘连接；出渣管，贯通驱动电机和刀盘；驱动电机包括：电机定子；电机转子，环绕电机定子的外部周缘设置；电机转子与所述刀盘连接，出渣管伸入并贯通所述电机定子。驱动电机采用外转...
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