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本发明属于矿山自动化技术领域，尤其是涉及一种基于双定位模块的露天矿电铲装车自动计数方法，其特征在于，包括以下步骤：利用两个定位模块进行卡车位置校正与电铲位置校正；铲斗位置估计；旋转方向识别；当卡车与电铲满足装车条件与装载条件后，对识别电铲的...
该专利属于鞍钢集团矿业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鞍钢集团矿业有限公司授权不得商用。

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