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本发明公开了一种冲击螺丝批、旋转冲击工具，包括：电机、传动组件、冲击组件、驱动电路、控制单元、位置测算单元、换向检测单元；其中，位置测算单元用于检测和/或运算转子位置；换向检测单元检测电机的换向时间；控制单元被配置为在电机启动的初始状态阶段...
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