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一种一体化谐波减速装置，包括驱动机构、及连接驱动机构的减速机构；驱动机构包括外支撑组件、穿设在外支撑组件中的凸轮轴、及安装在外支撑组件中的电动组件；凸轮轴包括连接电动组件的转轴部、及与转轴部连接的凸轮部；凸轮部沿转轴部的轴向延伸出外支撑组件...
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