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本实用新型公开了一种手拉葫芦行走驱动装置，其特征在于：包括主车体，主车体的前端上设有压紧轮，主车体与压紧轮配合能夹紧于导轨，主车体的尾端上设有用于驱动压紧轮的驱动电机，主车体通过压紧轮能在导轨上行走；主车体与压紧轮配合呈夹紧状安装在导轨上，...
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