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本实用新型公开了一种市政用管道检测装置，涉及市政工程设备技术领域；包括框架主体，所述框架主体上设置有可来回移动的安装板，所述安装板底部两侧设置有用于对加压管道进行观察的A摄像头；所述框架主体两侧壁上分别设置有A伸缩缸和B伸缩缸，所述A伸缩缸...
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