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本实用新型公开了一种齿轮式单舵机双足机器人，属于机器人行走机构领域。该机器人的主体结构包括机身，以及分别竖直设置在机身左、右方的腿板，机身载物板的上侧面安装有一个舵机，舵机输出轴与一根垂直于载物板下侧面的输入轴固定连接，且输入轴轴端固定安装...
该专利属于山东科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东科技大学授权不得商用。

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