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一种转轴支撑结构及自动行走设备，包括，设置有安装孔的安装座；穿过所述安装孔并能够在所述安装座内转动的转轴；安装孔与所述转轴之间排列有多个支撑件，支撑件在所述转轴转动的过程中与转轴、安装座滚动摩擦以降低转轴与安装座之间的阻力。由于利用滚动摩擦...
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