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本实用新型公开了一种四轴悬臂码垛机械手，属于机械手技术领域。本实用新型的四轴悬臂码垛机械手，包括立柱、升降座、第一旋转驱动机构、升降驱动机构、悬臂横梁、横移滑座、横移驱动机构、夹爪机构和第二旋转机构，升降座的上部通过第一旋转驱动机构安装于立...
该专利属于常州市盈天自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市盈天自动化科技有限公司授权不得商用。

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