温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请涉及一种物体位姿的估计方法、装置、存储介质和机器人，所述方法包括：获取特征模板，特征模板包括与待查询物体对应的模板物体的多个参考特征点在模板物体的物体坐标系下的3D坐标和特征向量；获取包括待查询物体的查询图像，提取查询图像中待查询物体...
该专利属于上海非夕机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海非夕机器人科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。