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本发明公开了一种增强现实设备与移动机器人的配准方法，获得当前场景的2D图像及点云数据；获取当前场景的2D图像，并获取此时设备的位姿；对上述获得的两张2D图像进行特征提取和特征匹配；计算对应点云数据，获得混合现实设备图像的2D特征点与深度相机...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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