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本申请提供了一种障碍物检测的方法、装置、设备、系统以及存储介质，涉及智能设备技术领域，旨在基于单目摄像头检测得到障碍物的三维信息。对单目摄像头获取的路况图像进行前景分割，获得前景区域图像；对所述前景区域图像进行障碍物提取，得到目标障碍物在相...
该专利属于新奇点企业管理集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新奇点企业管理集团有限公司授权不得商用。

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