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本申请公开了一种三维目标检测方法及其模型的训练方法及相关装置、设备，其中，三维目标检测模型的训练方法包括：获取样本三维图像，其中，样本三维图像标注有三维目标的实际区域的实际位置信息；利用三维目标检测模型对样本三维图像进行目标检测，得到与样本...
该专利属于上海商汤智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海商汤智能科技有限公司授权不得商用。

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