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本发明提供一种原油管道巡检用无人机红外视频的管线发热诊断方法，包括：步骤1，利用无人机搭载的红外设备拍摄得到管线的视频画面；步骤2，依据神经网络的匹配方法，进行图像的拼接；步骤3，根据拼接后的图像，进行帧间差分；步骤4，从处理过的图像中提取...该专利属于中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司油气集输总厂授权不得商用。