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本发明提供一种3D点云语义分割的方法、装置及系统，用于解决现有技术中存在的无法对3D点云语义进行有效分割的技术问题，所述方法包括：分别获取待检测的RGB图像及与RGB图像对应的第一3D点云，采用预训练模型对RGB图像中的物体进行检测与判断，...
该专利属于浙江欣奕华智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江欣奕华智能科技有限公司授权不得商用。

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