下载自动驾驶的视觉感知方法、装置、计算机设备和存储介质的技术资料

文档序号:24208319

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本申请涉及一种自动驾驶的视觉感知方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:获取采集的视觉感知图像;将所述视觉感知图像输入训练好的多任务神经网络的主干网络,通过所述主干网络提取所述视觉感知图像的共享特征,得到共享特征图;将所述共享特征图...
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