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本发明涉及一种基于无人机视觉系统的地面目标地理坐标定位方法，包括以下步骤：搭建和训练目标检测模型；将地面端电脑，移动基站与无人机部署到预定位置；在地面端电脑划定待搜索区域并设置待搜索目标，根据待搜索区域自动进行航线规划，生成航线覆盖搜索区域...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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