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一种车辆、用于操作车辆的系统以及用于导航车辆的方法。系统包括传感器以及多层卷积神经网络。传感器生成指示车辆的道路场景的图像。多层卷积神经网络通过第一处理路径由图像生成多个特征映射，投影多个特征映射中的至少一个到与道路场景的限定坐标系相关的限...
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