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本发明公开了一种无人机运行安全风险评估中对地风险的评估方法，包括以下步骤：无人机具体参数信息和运行及场景信息获取；确定无人机失效原因；确定无人机失效导致的下降方式；整合不确定参数，确定地面碰撞概率密度函数；对人口密度模型进行仿真：得到最终无...
该专利属于北航(四川)西部国际创新港科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北航(四川)西部国际创新港科技有限公司授权不得商用。

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