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本实用新型公开了一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备,包括一体式设备本体,所述一体式设备本体的一侧设有上料道、六轴关节机器人组件和NG台面,所述六轴关节机器人组件上设有第一相机和机械手爪,所述一体式设备本体上设有一侧为开口设置的第一安装箱,第一...该专利属于无锡联睿恒信精密装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过无锡联睿恒信精密装备有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种螺纹检、侧漏、打标一体式设备,包括一体式设备本体,所述一体式设备本体的一侧设有上料道、六轴关节机器人组件和NG台面,所述六轴关节机器人组件上设有第一相机和机械手爪,所述一体式设备本体上设有一侧为开口设置的第一安装箱,第一...