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一种输入饱和的自动驾驶汽车路径跟踪控制方法，通过设计鲁棒H∞路径跟踪控制器，解决了自动驾驶汽车路径跟踪控制的网络时延和输入饱和问题，提高了车辆在极端行驶条件下的路径跟踪性能。通过对车辆侧向速度和横摆角速度的调节，在实现自动驾驶汽车路径跟踪控...
该专利属于山东省计算中心(国家超级计算济南中心)所有，仅供学习研究参考，未经过山东省计算中心(国家超级计算济南中心)授权不得商用。

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