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一种基于虚拟质心的多GNSS接收机协同导航方法，通过GNSS天线采集并跟踪GNSS卫星信号得到多个接收机的GNSS观测量，经信息汇总后根据已知的载体相对位置信息得到虚拟质心，再根据各个接收机的GNSS观测量和相对位置信息融合得到载体的精确位...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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