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一种绳驱机械臂绳索与过孔摩擦系数标定系统与方法，该系统包括配重物、滑轮、绳索、通过十字轴连接的两个绳驱机械臂关节、机械臂固定基座、拉力计、拉力计固定基座以及工作台，经设置滑轮将配重物的垂直方向的拉力转换成水平方向的拉力，两个绳驱机械臂关节的...
该专利属于清华大学深圳国际研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学深圳国际研究生院授权不得商用。

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