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本发明公开了基于改进粒子群算法的无人艇路径规划方法及系统，包括：获取无人艇的待经过的若干个位置点；基于改进的粒子群算法，将无人艇的待经过的若干个位置点作为输入值，经过迭代计算后，获得一条无人艇的最优移动路径；其中，改进的粒子群算法，是基于线...
该专利属于青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛蓝海未来海洋科技有限责任公司授权不得商用。

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