温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本公开的实施例公开了一种位姿估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:利用粒子滤波器,确定车辆的N个位姿预测结果;其中,N为大于或等于2的整数,车辆上设置有摄像头、惯性测量单元IMU和全球定位系统GPS;基于摄像头采集的第一...该专利属于智车优行科技(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过智车优行科技(上海)有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本公开的实施例公开了一种位姿估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:利用粒子滤波器,确定车辆的N个位姿预测结果;其中,N为大于或等于2的整数,车辆上设置有摄像头、惯性测量单元IMU和全球定位系统GPS;基于摄像头采集的第一...