下载位姿估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质的技术资料

文档序号:24201555

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本公开的实施例公开了一种位姿估计方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括:利用粒子滤波器,确定车辆的N个位姿预测结果;其中,N为大于或等于2的整数,车辆上设置有摄像头、惯性测量单元IMU和全球定位系统GPS;基于摄像头采集的第一...
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