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本实用新型提供一种上下料装置，包括上下料夹具和校准定位装置，所述上下料夹具固定在外部的机械手上；所述上下料夹具包括固定架、吸盘模组、机械爪和挂钩夹取模组，所述吸盘模组和所述机械爪皆固定连接于所述固定架，所述挂钩夹具模组固定在所述固定架的顶部...
该专利属于广东泽亨智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东泽亨智能科技有限公司授权不得商用。

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