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本实用新型提供一种模拟伺服方向盘结构，包括方向盘、连杆、伺服电机总成、编码器、以及驱动器ECU总成；连杆的一端连接方向盘，另一端连接伺服电机总成；伺服电机总成连接有动力线，动力线连接至驱动器ECU总成，编码器安装于伺服电机总成远离连杆的一端...
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