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本发明公开了一种基于机器视觉的自动上料机器人，涉及机器人领域，包括机架、托板、横向移动机构、移动滑台、抓取机械手、翻转机构、视觉检测机构、上料组件以及下料组件，本发明借助于翻转机构以及抓取机械手实现了产品的快速上料和下料，相对于传统的关节式...
该专利属于广州城建职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州城建职业学院授权不得商用。

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