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本发明涉及一种基于四旋翼无人机的铁路接触网检测装置及检测方法，从铁路接触网检测工作的巡检项目和工作环境出发，结合当前较为成熟的模块进行组合，通过四旋翼无人机（4）的飞行，实现检测装置沿接触线的移动，并同时完成对铁路接触网相关参数的检测工作，...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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