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一种左右脚踏各自向前或向后蹬都能向前行驶的自行车，包括车架、前后轮及中轴、大飞，在中轴两端分别安装有一套形状相同、结构相对称的定向转动装置，定向转动装置包括上壳体、下壳体及中轴套，还包括两组棘轮及一套行星轮系，第一组棘轮为内棘齿棘轮，第二组...
该专利属于姜立人所有，仅供学习研究参考，未经过姜立人授权不得商用。

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