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本发明公开了一种集电靴拉弧预警智能测控装置、地铁车辆及其控制方法，集电靴拉弧预警智能测控装置，包括主控机、温度传感器、湿度传感器、速度传感器和图像采集器；其中，所述温度传感器与所述主控机电气连接并用于检测地铁车辆外部的空气温度，所述湿度传感...
该专利属于齐鲁工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学授权不得商用。

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