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本发明提供一种用于自动化样品前处理平台的容器抓取机械臂，包括滑块以及与所述滑块滑动连接的两根伸缩导向轴，滑块上安装有驱动轮以及同步带，同步带上端连接上皮带座，下端连接下皮带座，上皮带座、下皮带座通过所述两根伸缩导向轴固定连接，驱动轮的转动通...
该专利属于北京莱伯泰科仪器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京莱伯泰科仪器股份有限公司授权不得商用。

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