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本发明公开了一个具有两个自由度的铲式机械爪，包括底板，两个刀铲，所述底板的横向两侧对称开设有矩形方孔，所述底板纵向两侧分别固设有直线滑轨，所述两个直线滑轨对称平行设置，所述每个直线滑轨上分别设有两个可在直线滑轨上滑动的滑块，所述矩形方孔的上...
该专利属于太原科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过太原科技大学授权不得商用。

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