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本发明公开了一种基于神经动力学方法的软体机器人控制方法，包括以下步骤：1、对于当前时刻t，结合软体机器人的末端坐标位置、目标轨迹和其速度，以及软体机器人的雅可比矩阵的逆，建立一个表示软体机器人驱动器状态变化率的一阶微分方程；2、根据软体机器...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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