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本发明提供了一种行走机器人、行走机器人系统和控制行走机器人的方法。该行走机器人包括：主体；以及控制机构，其被配置为控制该主体执行如下操作，包括：控制该驱动电机以使得该主体沿着预定操作区域的边界线行走，并且对该边界线进行采样以获取该边界线上的...
该专利属于上海丛远机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海丛远机械有限公司授权不得商用。

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