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本发明提出一种单线程机械臂实现多线程处理的方法及机械臂,机械臂执行主程序过程中接收逻辑控制器的中断信号,机械臂基于中断信号中断主程序，执行中断程序,中断程序执行完成后，机械臂发送终止信号到逻辑控制器,逻辑控制器基于终止信号终止发送中断信号；...
该专利属于北京轩宇智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京轩宇智能科技有限公司授权不得商用。

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