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本发明涉及机械臂领域，更具体地，涉及一种可装备于中小型移动平台的多自由度机械臂，包括底座、安装于底座上的第一舵机、连接第一舵机和若干级连接臂的转盘，转盘包括与底座固定连接的固定盘、与固定盘转动连接转动盘，转动盘与第一舵机的输出轴连接。机械臂...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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