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本发明公开了一种蛇形仿生机器人及其控制系统，涉及仿生机器人技术领域。本发明包括头部关节、尾部关节以及连接于头部关节和尾部关节之间的通用关节，头部关节包括第一壳体、相机、功能模块控制电路、功能模块通信电路等；尾部关节包括第二壳体、蛇体尾部关节...
该专利属于上海宾通智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宾通智能科技有限公司授权不得商用。

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