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公开了一种线驱动连续体柔性机器人，其中，机械臂包括n个关节段，相邻关节段之间可偏转，每个所述关节段包括m个圆环，每个所述圆环的上下表面开有多个通孔以及穿线孔，所述通孔和穿线孔的圆心均分布在同一圆周上，所述圆环的圆柱面上设有多个螺纹孔，所述通...
该专利属于西安交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安交通大学授权不得商用。

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