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本发明公开了一种基于柔性驱动的四自由度髋关节外骨骼助行机器人，包括四自由度关节自由度配置模块、尺寸调节模块、人机交互模块、传感系统模块和腰带板，所述尺寸调节模块包括腰部调节机构和腿部调节机构，所述腰带板对称设置于腰部调节机构的两端，所述四自...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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