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本发明公开了一种电批的控制方法，通过预先建立从螺丝移动至锁附位置时到螺丝完成锁附的过程中电批的电机的受力值与电机的旋转速率的第一对应关系，进而按照该第一对应关系，根据电机的实时受力值控制电机按对应的旋转速率在锁附位置运行进给，使电批在不同的...
该专利属于浙江禾川科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江禾川科技股份有限公司授权不得商用。

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