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本发明涉及一种钢包浇注区无人化系统及其操作方法，机械手准备：机器人从机械手待机位抓取机械手，放入定位桩的固定卡口，释放机械手；长水口准备：机器人从长水口存放装置取出长水口，按设定位置接近机械手长水口托圈，通过机器人视觉识别系统与机械手识别标...
该专利属于鞍钢股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过鞍钢股份有限公司授权不得商用。

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