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本发明涉及一种基于摄像机定位的自动消防炮目标经纬度计算方法。首先利用透视变换对应摄像机成像平面与地平面，再通过球心投影将地平面坐标转换为经纬度坐标。该方法与高度、距离等参数无关，真正意义上实现了实时计算。进一步地，本发明提出了当摄像机坐标系...
该专利属于沈阳天目科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳天目科技有限公司授权不得商用。

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