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本发明实施例公开了一种肿瘤内照射插植方法及其光学引导装置，包括步骤：1、构建人体3D图像，以显示病人的外轮廓、肿瘤及其周围器官；2、设定插植针的插入位置、插入角度和分布，并在人体3D图像上显示出虚拟插值针；3、检测插植针的真实位置，并在人体...
该专利属于冯丽娟所有，仅供学习研究参考，未经过冯丽娟授权不得商用。

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